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沖壓機械手的工作流程及優勢

作者: 瀏覽:946 來源: 時間:2020-03-30

         隨著人力成本的不斷提高,大家開始采用自動沖壓機械手代替人工進行沖壓自動化生產。沖壓機械手采用伺服系統驅動,機械手臂左右運動,步進機構驅動機械手上下運動,整個系統在PLC系統中央控制下,與沖床聯機實現自動化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝,沖壓自動化設備方案也有不同,自動生產效率也不同,一般每分鐘自動沖壓效率為15-25次。那么沖壓機械手是如何工作的呢?
   
     沖壓機械手也是有一套運行原理的,分為硬件部分和軟件部分,而沖壓機械手的運行是硬件和軟件的集合,沖壓機械手的動作過程如下:

      1、從原點開始按下啟動按鈕時,下降電磁閥通電,機械手開始下降。下降到底時,碰到下限位開關,下降電磁閥斷電,下降停止;同時接通夾緊電磁閥,機械手夾緊,夾緊后,上升電磁閥開始通電,機械手上升;上升到頂時,碰到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通右移電磁閥,機械手右移,右移到位時,碰到右移極限位開關,右移電磁閥斷電,右移停止。此時,右工作臺上無工作,則光電開關接通,下降電磁閥接通,機械手下降。
 
     2、下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電,下降停止;同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機械手上升,上升到極限時碰到極限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通左移電磁閥,機械手左移;左移到原點時,碰到左極限開關,左移電磁閥斷電,左移停止。至此,沖壓機械手經過八步動作完成一個循環。
     
     沖壓機械手不會疲勞、沒有情緒,所以可以連續生產,而人力因為身體、感情等因素,很難持續保持相同的效率連續工作。沖壓機械手自動生產時,避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風險。

     沖壓機械手是在自動化設備的基礎上,根據沖壓生產特點,專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。捷瞬沖壓機械手能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率達到5秒。對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業,具有節約人力勞動成本,提高人工及設備安全性,保持產品產能、質量、工藝穩定性等優勢。

     沖壓機械手

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